La Compagnie de Jésus est née au moment où de nombreux chrétiens d'Europe étaient attirés par l'humanisme païen de la renaissance et par l'esprit scientifique et la Reforme protestante de Luther et de Calvin. C'est dans ces circonstances qu'Ignace et ses compagnons sentirent le besoin d'une nouvelle conversion. Deux principes devraient guider les Jésuites : fidélité à notre Seigneur Jésus-Christ qui nous invite à nous convertir constamment, et fidélité à l'Eglise catholique et au Saint-Père, successeur de Saint Pierre. La fidélité à notre Seigneur aide l'Eglise à se convertir, sans qu'il soit nécessaire de s'opposer à elle. Le Fondateur de la Compagnie voulut dès lors que le jésuite soit caractérisé par une recherche constante des appels et invitations de son Seigneur, recherche qui intègre une obéissance responsable, obéissance d'esprit et de cœur. Cette obéissance suppose une disponibilité inconditionnelle afin de pouvoir se rendre la où il y a la plus grande urgence, le plus grand besoin ou le travail le plus universel. Tout ceci pour la Plus Grande Gloire de Dieu. En effet « Ad Majorem Dei Gloriam ou A.M.D.G » fut la devise de la Compagnie.
Tout au long des quatre siècles de son histoire, la Compagnie est toujours restée fidèle à cette motion première. Les jésuites, actuellement au nombre de 21063, tracent inlassablement de nouvelles voies de conversion sur tous les continents. Ils oeuvrent dans 127 pays différents.